TACHI WAZA
Techniques débout
HANMI HANDACHI WAZA
Techniques avec l’attaquant debout et le nage sur les genoux
BUKI WAZA
Techniques avec les armes
USHIRO WAZA
Techniques avec l’attaque par derrière
SUWARI WAZA
Techniques sur les genoux
KAESHI WAZA
Inversion de techniques